Modèles de manipulation pour la LV -
Modélisation et mise en service d'entra?nements de machines-outils
par Dr. Fredy Kuster, Prof. Oliver Zirn, Dominic Keidel, D-MAVT
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Brève description du projet
La mise en service de machines-outils nécessite le réglage des servo-régulateurs et l'implémentation des relations de transformation. Des prototypes de cinématiques de manipulateurs ont été construits à l'Université technique de Clausthal sur la base de servos modernes de modélisation et testés avec succès à l'ETH. Dans le cadre de ce projet d'enseignement, les prototypes ont été développés et multipliés afin que deux participants à chaque cours d'outil puissent commander une cinématique à partir de l'ordinateur portable de l'étudiant sous MATLAB et transférer ainsi différents exercices de simulation à des séquences de mouvements réels.
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Photos Exposition d'idées d'enseignement innovantes
