Der Mann, der Robotiktiere baut

?Anymal? wirkt etwas unwillig: Die j¨¹ngste Entwicklung aus der T¨¹ftlerschmiede am Institut f¨¹r Robotik und Intelligente Systeme der ETH bewegt sich wie ein Tier. Gerade hat der 30-j?hrige Assistenzprofessor Marco Hutter den vor sich hin trabenden Roboterhund hart zur Seite gestossen, worauf die Maschine leicht ausweicht, um dann umgehend wieder das Gleichgewicht zu finden.

Wie Anymal scheint auch Marco Hutter fest im Leben zu stehen. Man hat den Eindruck, er ist genau dort, wo er sein will: in einer weltweit anerkannten Forschungseinrichtung, in einer verantwortungsvollen Position. Was er gerade mit Anymal demonstriert, sieht fast aus wie ein Tanz zwischen Mensch und Maschine. Genau darin liegt die Innovation: Die Laufroboter, die Hutter und sein Team im Labor f¨¹r Robotersysteme entwickeln, haben Gelenke, die so dynamisch wie ihr menschliches oder tierisches ?quivalent reagieren. Anymal kann Treppen steigen, springen und die Spr¨¹nge weich abfedern.

Industrie-Inspektion und Rettungseins?tze

?Wir wollen einen Roboter, der Hindernisse ¨¹berwinden kann, z¨¹gig unterwegs ist und gleichzeitig energie-effizient und robust ist?, betont Hutter, der ein Forschungsteam mit 12 Leuten f¨¹hrt. Die meisten dieser Kriterien erf¨¹llte bereits externe Seite StarlETH, der bisherige Star unter den Laufrobotern. Anymal aber ist viel robuster und deshalb f¨¹r den Einsatz in unwegsamem Gel?nde und in unwirtlichem Klima geeignet. Mit nur 30 Kilo Gesamtgewicht ist Anymal trotz stattlicher Gr?sse f¨¹r eine Einzelperson gut zu handhaben. Dank eingebauter Sensoren kann Anymal seine Umgebung laufend vermessen und damit seinen Einsatz v?llig autonom planen und umsetzen.

Bereits in ein paar Jahren, so Hutters ?berzeugung, k?nnten Laufroboter in verschiedenen Bereichen eingesetzt werden. Konkret etwa in Industrieanlagen, bei der Suche und Rettung im alpinen Gel?nde sowie im Bergbau ¨C etwa bei Mineninspektionen. ?Die Roboter sollen dorthin gehen, wo es f¨¹r Menschen gef?hrlich ist, oder wo die Arbeitsbedingungen sehr unangenehm sind?, so der promovierte Maschineningenieur.

Willkommene F?rdermittel

Anymals Existenz ist unter anderem dem F?rderprogramm ?Society in Science? zu verdanken. 2014 hat Hutter eines der begehrten, international ausgeschriebenen Stipendien erhalten. Bis 2019 wird er mit j?hrlich 100'000 Franken unterst¨¹tzt, um seine Forschung voranzutreiben. ?Dieses Stipendium war f¨¹r mich eine einmalige Chance, etwas zu entwickeln, was man mit normalen Mitteln nicht tun kann?, sagt der Ostschweizer. Dabei setzt er viel Begeisterung frei ¨C etwa f¨¹r die Teilnahme an der Argos-Challenge, eines internationalen Wettbewerbs des Energie-Unternehmens Total zur Entwicklung autonomer Roboter f¨¹r die Inspektion von Offshore-Erd?l- und Gasf?rderanlagen. Gerade hat Hutters Forschungsgruppe im Rahmen der Argos-Challenge in Frankreich die Praxistauglichkeit von Anymal getestet.

?Morgens um 6 Uhr standen jeweils alle auf der Matte?, sagt Hutter. ?Und nach der R¨¹ckkehr in die Unterkunft haben wir immer noch bis 2 Uhr morgens gearbeitet.? Wer freiwillig so viel arbeitet, muss wohl einen Bubentraum leben, die anspruchsvollere Variante des Legobauens. Ist das bei Marco Hutter so? Schon als kleiner Junge hat er gerne Sachen zusammengebaut, ges?gt, gezimmert und gebaggert, wie Kindheitsfotos in einer Publikation des Nationalfonds dokumentieren.

An der besten Hochschule t?tig

?Mir war schon fr¨¹h klar, dass ich an die ETH will?, betont er. Als Gymnasiast begeisterte er sich f¨¹r Naturwissenschaften und Computer. Schliesslich fiel seine Wahl auf Maschinenbau, ?weil dies ein sehr breites Gebiet ist?. In seinem Studium hat er sich unter anderem mit Luft-und Raumfahrt sowie mit Regelungstechnik besch?ftigt, sp?ter dann mit der Mikrorobotik. Zur Laufrobotik ist er erst in seiner Masterarbeit gekommen.

Seit Oktober 2015 ist er Assistenzprofessor f¨¹r Robotik. Die Betreuung der Studierenden ist ihm ein grosses Anliegen, sei es durch Studentenarbeiten oder das Tutorensystem der ETH, bei der jeder Student einen Professor als pers?nlichen Betreuer hat und mehrmals im Semester zu Gespr?chen trifft. Als Gruppenleiter tr?gt er aber auch eine grosse Verantwortung f¨¹r sein Forschungsteam.

?Ich muss schauen, dass unser Labor herausragende Arbeit leistet, gute Forscher anzieht, und ich sie entsprechen bezahlen kann. Ich muss Trends erkennen, damit wir weltweit erfolgreich sind.? Ist das keine grosse Belastung? Marco Hutter sch¨¹ttelt den Kopf. ?Es macht Spass. Wir sind ein perfekt eingespieltes Team mit grossartigen Forschern.? F¨¹r ihn ist denn auch klar, dass er auch in zehn Jahren noch an der ETH arbeiten will. ?Im Bereich Robotik ist die ETH einer der besten Hochschulen weltweit, wenn nicht ¨¹berhaupt die beste.?

Roboter als Fussball-Schiedsrichter

Gibt es einen Super-Roboter, den Hutter gerne entwickeln w¨¹rde?  Er sch¨¹ttelt den Kopf: ?Jeder Roboter muss einem bestimmten Zweck dienen. Der ultimative Humanoid ist nicht sinnvoll.? Nat¨¹rlich weiss Hutter, welche ?ngste seine Maschinen ausl?sen k?nnen,  die ?ngste vor Arbeitsplatzverlust etwa, oder davor, dass Roboter f¨¹r kriegerische Zwecke eingesetzt werden. Seine Antwort kommt schnell: ?Jede Maschine kann f¨¹r kriegerische Zwecke eingesetzt werden?, betont er. Wichtig sei es, gesetzliche Rahmenbedingungen zu schaffen, die Missbr?uchen vorbeugen. Gleichzeitig m¨¹sse die Gesellschaft auch richtig auf den vermehrten Einsatz von Robotern vorbereitet werden ?Neue Technologien haben schon immer Arbeitspl?tze zerst?rt ¨C aber gleichzeitig immer neue geschaffen und das Leben der Menschen erleichtert.?

Man fragt sich, ob jemand, der wie Hutter im Arbeitsalltag seinem Spieltrieb nachgehen kann, ¨¹berhaupt noch ein Leben ausserhalb des Labors hat. ?Nat¨¹rlich?, sagt Hutter und lacht sein spitzb¨¹bisches Lachen. Mehr sagt er nicht. Er ist zur¨¹ckhaltend, wenn es um seine Person geht, wirkt wie einer, der sich nicht gerne in die Karten blicken l?sst. Also die konkrete Frage: Hat er ein Hobby? ?Fussball?, kommt es wie aus der Pistole geschossen.

Seit er f¨¹nf Jahre alt ist, rennt er dem runden Leder hinterher, aktuell spielt er beim FC Flawil. Der gr¨¹ne Rasen ist ¨¹brigens eines der Felder, in dem Menschen und dereinst eine friedliche Koexistenz demonstrieren k?nnten: Die einen als Spieler, die anderen als Schiedsrichter. Das was Spass macht, tun die Menschen, den m¨¹hsamen Job k?nnen die Maschinen ¨¹bernehmen. Denn darin liegt doch eigentlich der Zweck der Roboter: die Drecksarbeit zu machen.