Chirurgische Instrumente, die sich selbst falten
Für minimalinvasive Operationen müssen Ger?te klein sein. ETH-Forscher haben nun eine Methode entwickelt, um grosse Ger?te durch einen engen Katheter zu transportieren. Das erweitert die M?glichkeiten, minimalinvasive Operationsger?te zu konstruieren.
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Ein Kamel geht nicht durch ein Nadel?hr. Doch Forscher der ETH Zürich haben nun etwas erreicht, das dem – bildlich gesprochen – recht nahe kommt. Sie entwickelten einen neuen Ansatz für minimalinvasive Operationsger?te, dank welchem grosse Objekte durch einen engen Katheter in den K?rper gebracht werden k?nnen.
Das funktioniert folgendermassen: Die Forscher zerlegen solche Ger?te in einzelne Teile und schieben sie dann wie auf einer Perlenkette aufgereiht durch den Katheter. Am Katheterende setzen sich die Teile dank eingebauten Magneten zu einer vordefinierten Form von allein zusammen.
In der Forschung des Teams um den ETH-Doktoranden Hongri Gu, der heute als Postdoc an der Universit?t Konstanz t?tig ist, ging es prim?r darum, die vielf?ltigen M?glichkeiten des neuen Ansatzes aufzuzeigen. Auf verh?ltnism?ssig einfache Weise und mittels 3D-Druck konstruierten die Wissenschaftler auch einen Endoskop-Greifarm. Ausserdem zeigten sie, dass es mit dem neuen Ansatz m?glich ist, einen aus drei Teilen bestehenden Endoskop-Kopf zusammenzusetzen.
Die Forscher kombinierten für Ihre Ger?te-Prototypen weiche, elastische mit starren Segmenten, in welche die winzigen Magnete eingearbeitet sind. Diese Konstruktionsweise erm?glicht es auch, mit einem Endoskop-Kopf Bewegungen mit sehr engen Radien und Winkeln zu vollführen, wie es mit heutigen Endoskopen nicht m?glich ist. Diese erh?hte Beweglichkeit erweitert die M?glichkeiten bei der Konstruktion von Ger?ten für die minimalinvasive Chirurgie bei Organen wie dem Darm oder dem Magen. Die Wissenschaftler ver?ffentlichten ihre Demonstrationsstudie in der Fachzeitschrift externe Seite Nature Communications.
Literaturhinweis
Gu H, M?ckli M, Ehmke C, Kim M, Wieland M, Moser S, Bechinger C, Boehler Q, Nelson BJ: Self-folding soft-robotic chains with reconfigurable shapes and functionalities. Nature Communications, 7. M?rz 2023, doi: externe Seite 10.1038/s41467-023-36819-z