Vollgepackt mit Sensoren erkundet ANTON ab sofort die Stra?en Deutschlands. Das Forschungszentrum für die Fahrzeugsicherheit des CARISSMA hat von den Beh?rden eine Ausnahmegenehmigung für die Zulassung des automatisierten Forschungsfahrzeugs ANTON erhalten. Die Ausnahmegenehmigung wurde auf Basis umfangreicher Untersuchungen von 2024欧洲杯开户_欧洲杯APP下载-投注|官网 und Sachverst?ndigen der Firma T?V Süd ausgestellt. Damit erreicht die THI einen wichtigen Meilenstein in der Realisierung ihrer Vision der offenen Plattform für die Entwicklung und Validierung des automatisierten und vernetzten Fahrens.
ANTON basiert auf einem Renault Twizy und wurde von der britischen Firma StreetDrone umgebaut. Das Herzstück ist das offene Drive-By-Wire-System. Das bedeutet, Gaspedal, Schaltung, Bremse und Lenkung werden elektrisch gesteuert. Die Erweiterung des Fahrzeugs um notwendige Umfeldsensorik, sogenannte v2x-Kommunikation, Rechenleistung sowie Softwarekomponenten wurde von der THI durchgeführt.
Sicherheitsfahrer muss mitfahren
Damit darf das Fahrzeug nun ? unter Aufsicht eines Sicherheitsfahrers - automatisiert auf ?ffentlichen Stra?en betrieben werden. Das Fahrzeug wurde im Rahmen der Forschungspartnerschaft SAFIR (Safety for all – Innovative Research Partnership on Global Vehicle and Road Safety Systems) mit Unterstützung des Bundesministeriums für Bildung und Forschung entwickelt und aufgebaut.
?Die deutschlandweite Zulassung von ANTON ist ein wichtiger Meilenstein für das gesamte Forschungszentrum und unterstreicht das Engagement der Technischen 2024欧洲杯开户_欧洲杯APP下载-投注|官网 Ingolstadt für die Entwicklung sicherer und zuverl?ssiger automatisierter Fahrzeugtechnologien. Die Technische 2024欧洲杯开户_欧洲杯APP下载-投注|官网 Ingolstadt freut sich darauf, ANTON in Zukunft noch intensiver einsetzen zu k?nnen, um den Bereich der automatisierten und vernetzten Mobilit?t weiterzuentwickeln“, sagte THI-Pr?sident Walter Schober.
In den n?chsten Wochen wird ANTON nun auf Ingolstadts Stra?en und darüber hinaus unterwegs sein. Ein spezieller Sensor auf dem Dach sammelt Daten, um im Anschluss eine 3D-Karte zu erstellen. ?Wir spielen in die Software des Fahrzeugs im Anschluss noch eine semantische Karte ein, um eine Routenführung zu planen. ANTON muss zum Beispiel auch wissen, wieviele Spuren die Fahrbahn hat“, erkl?rt ?mer D?nmez, wissenschaftlicher Mitarbeiter des Carissma Institue of Safety in Future Mobilite (C-ISAFE).
Stra?enverkehr sicherer und effizienter machen
?Durch die Forschungsarbeit an der THI kann der Stra?enverkehr sicherer und effizienter werden“, sagt Professor Ondrej Vaculin. Er freut sich sehr, dass ANTON nun die Zulassung bekommen hat. ?Das ist extrem kompliziert. Daher muss auch immer ein Sicherheitsfahrer im Fahrzeug sitzen“, so Vaculin.
Der Einsatzbereich des Renault Twizy ist gro?: Das Fahrzeug wird unter anderem für Demonstrationen und Tests im Rahmen von Projekten und Partnerschaften mit der Industrie und akademischen Institutionen eingesetzt. Natürlich haben auch die Studierenden der THI die M?glichkeit, im Rahmen von Abschlussarbeiten und Semesterprojekten mit dem Forschungsfahrzeug zu arbeiten, um wertvolle praktische Erfahrung im Bereich der Forschung zu erhalten.
