Laufende Projekte

SAFIR - Impulsprojekt 3, Teilprojekt 3: STRETCH

Das Ziel des Teilprojektes ist es, eine Umgebungssimulation für Car2X Kommunikation zu entwickeln, die es erm?glicht ein Car2X Steuerger?t ganzheitlich zu testen. Der Fokus wird dabei auf eine m?glichst gro?e Szenarienvielfalt gelegt, welche es zul?sst auch komplexe Szenarien für zukünftige Car2X Applikationen zu simulieren. Dies kann beispielsweise ein hochkooperatives Fahrman?ver mit mehr als 50 Fahrzeugen sein. Für aussagekr?ftige Testl?ufe ist darauf zu achten, dass die Simulation stets in Echtzeit abl?uft.

F?rdermittelgeber: Bundesministerium für Bildung und Forschung, Forschung an Fachhochschulen

F?rderkennzeichen: 13FH7I03IA

KOALA 2 - Kooperativ interagierende Automobile mit geringer Kommunikationslatenz

Das Projekt KOALA2 betrachtet die Man?verkoordinierung zwischen Fahrzeugen basierend auf Car2X-KOmunikation im Rahmen des DFG Schwerpunktprogramms 1835 Kooperativ interagierende Automobil.

Für die szenariobasierte Man?verkoordinierung zwischen Fahrzeugen in kooperativen Use Cases (wie Fahrstreifenwechsel, Pulkfahren/Platooning und Notlenkung) werden Entwurfsmuster für die Kommunikation entwickelt, um die sensorgestützte Man?verplanung durch explizite Kommunikation zu erg?nzen. Dazu wird die derzeitige Broadcast-basierte Informationsverbreitung um die Kommunikation in Gruppen von Fahrzeugen erweitert, die ausschlie?lich die Akteure des jeweiligen Man?vers umfassen. Die Entwurfsmuster werden in einem Messaging Framework verwendet, um eine zuverl?ssige Kommunikation zur Planung, Durchführung und Abschluss bzw. Abbruch von kooperativen Fahrman?vern zu gew?hrleisten.

Die entwickelten Verfahren werden prototypisch implementiert und experimentell validiert. Das Vorhaben verbessert nachhaltig die kooperative Man?ver- und Trajektorienplanung als Schlüsseltechnologien für sicherheitsrelevante Use Cases im kooperativen automatisierten Fahren.

F?rdermittelgeber: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG)

F?rderkennzeichen: 273374642

SAVe Now
CMC Next

Abgeschlossene Projekte

SAVe - Optimierung von Funktionen des automatisierten Fahrens (OF)

Im Forschungsprojekt SAVe haben die antragstellenden THI Professoren Huber (Testmethoden/Wirksamkeitsanalyse), Botsch (Autonomes Fahren/KI-Methoden) und Facchi (Car2X-Systeme) den ersten Stein zur Erstellung einer prospektiven Wirkungsanalyse für den urbanen Verkehrsraum gesetzt. Das besonders unfalltr?chtige Szenario Linksabbiegen ohne Vorfahrt wurde für manuellen Verkehr (Referenz) unter Berücksichtigung stochastischer Variationen im Verhalten aller Verkehrsteilnehmer (inkl. Fu?g?nger, Radfahrer, E-Scooter) modelliert und in der eigens entwickelten Monte-Carlo Simulationsumgebung ?THIREKS“ implementiert. Als Behandlungsma?nahme wurde ein automatisiertes Fahrzeug modelliert und integriert. Die konservative Umfelderfassung rein mit Fahrzeug-interner Sensorik stellt allerdings im innerst?dtischen Verkehr durch potentielle Sichtverdeckungen ein Risiko für die Fahrfunktion dar. Daher wurde die Simulation der Umfelderfassung um ein ?berkopfsensormodell erweitert, um den Performancegewinn von Infrastrukturma?nahmen (Car2X) abzusch?tzen. In diesem Sinne stellt der ?berkopfsensor auch eine Ma?nahme dar, deren Wirksamkeit es zu bewerten gilt. Erkenntnisse wurden bereits auf internationalen Fachkonferenzen pr?sentiert und ver?ffentlicht.

Open Source

Artery

Artery enables V2X simulations based on ETSI ITS-G5 protocols like GeoNetworking and BTP. Single vehicles can be equipped with multiple ITS-G5 services through Artery's middleware, which also provides common Facilities for these services.

Vanetza

Vanetza is an open-source implementation of the ETSI C-ITS protocol suite. This comprises the following protocols and features among others:

  • GeoNetworking (GN)
  • Basic Transport Protocol (BTP)
  • Decentralized Congestion Control (DCC)
  • Security
  • Support for ASN.1 messages (Facilities) such as CAM and DENM

Though originally designed to operate on ITS-G5 channels in a Vehicular Ad Hoc Network (VANET) using IEEE 802.11p, Vanetza and its components can be combined with other communication technologies as well, e.g. GeoNetworking over IP multicast.

OpenROUTS3D

OpenROUTS3D (Open Realtime OSM- and Unity-based Traffic Simulator 3D) - A multi-purpose driving simulator developed for the needs of Teleoperated Driving.

  • Map and Artificial Traffic Creation
  • Input and Output management for Teloperated Driving
  • Logging System and Replay Feature
  • Simulation of Sensors
  • Multiplayer
  • User Study Mode
  • Addon-System
InTAS

InTAS is the realistic Ingolstadt traffic scenario for SUMO. This scenario comprises the following features:

  • Modeled and Validated with real traffic numbers
  • 24 hours of simulation
  • Actual road network based on the city of Ingolstadt
  • Street categories for VANETs simulation: tunnel, under.building, under.bridge
  • Simulation of public parking areas
  • Real location of all Traffic Lights in city
  • Simulation of real Traffic Light Systems
  • Buildings shape and location
  • Simulation of public transport system: real bus routes with the actual time-table

You can watch InTAS presentation for the SUMO User Conference 2020.

Team

Prof. Dr. rer. nat. Christian Facchi
Forschungsprofessur eingebettete und vernetze Systeme; Leiter Doctoral School
Prof. Dr. rer. nat. Christian Facchi
Tel.: +49 841 9348-3650
Raum: P207
E-Mail:
Wissenschaftliche Mitarbeiterin CARISSMA
Christina Obermaier, M.Sc.
Raum: P102
Fax: +49 841 9348-996481
E-Mail:
Laboringenieur und Wissenschaftlicher Mitarbeiter CARISSMA
Silas Correia Lobo, M. Sc.
Tel.: +49 841 9348-6519
Raum: P102
E-Mail:
Wissenschaftlicher Mitarbeiter CARISSMA
Daniel Maksimovski, M. Eng.
Tel.: +49 841 9348-3413
Raum: P103
E-Mail:

Poster zu Forschungsaktivit?ten