Die Entwicklung der intelligenten, urbanen Mobilit?t führt zu vielen Herausforderungen, z. B. das autonome Fahren in komplexen Kreuzungen. Das Sichtfeld der an Bord des autonomen Fahrzeugs montierten Sensoren reicht h?ufig nicht aus, um viele kritische Situationen rechtzeitig zu erkennen (siehe Abb. 1). Um diese Einschr?nkung zu überwinden, entstehen neue Methoden der Verkehrsüberwachung und Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und externen Sensoren, die auf der Car2X-Kommunikation Technologie basieren. Damit er?ffnen sich neue M?glichkeiten zur Erh?hung der Verkehrssicherheit beim automatisierten und vernetzten Fahren.