Da heutzutage eine rein virtuelle Absicherung eines Fahrzeugs technisch und rechtlich noch nicht m?glich ist, sind zus?tzliche Realfahrzeugversuche auf dem CARISSMA Freiversuchsgel?nde durchzuführen. Aus diesem Grund sind aus der Gesamtmenge der Szenarien, die in der Simulation durchgeführt wurden, charakteristische Man?ver auszuw?hlen, welche als Stützstellen des Situationsraums dienen. Darin sollten einerseits Szenarien enthalten sein, die eine gleichm??ige Abdeckung des Testraums erm?glichen. Andererseits sind Situationen zu berücksichtigen, die Fahrzeug und die Sicherheitsfunktion an die Grenzen bringen.
Virtuelle Absicherung und Performanz Bewertung von Fahrzeugsicherheitsfunktionen
Die Absicherung des Verhaltens von autonomen Fahrfunktionen in kritischen Situationen ist entscheidend für deren Markteinführung sowie für die Akzeptanz in der Bev?lkerung. Im Hinblick auf den begrenzten Zeit- und Kostenaufwand hat der Gro?teil der Fahrversuche in Simulationen und nicht mehr mit dem Realfahrzeug zu erfolgen. Die Qualit?t und Aussagekraft der Ergebnisse der Simulationen darf sich für einen wirkungsvollen Einsatz in der Absicherung von Sicherheitsfunktionen oder gar ganzen Fahrzeugen nicht wesentlich von der im realen Test auf der Teststrecke oder auf ?ffentlichen Stra?en unterscheiden.
In diesem Forschungsprojekt wird der Realfahrzeugbetrieb in einer Stadt und deren Peripherie in einer Verkehrsflusssimulation nachgebildet. Durch Fehler, die in das Fahrverhalten der anderen Verkehrsteilnehmer eingebaut werden, wird das ego-Fahrzeug in eine Vielzahl von kritischen Situationen gebracht, die mittels der zu testenden Fahrzeugfunktion sicher beherrscht werden müssen. Verkehrssituationen, die entweder als kritisch angesehen werden k?nnen oder die zu einer Ausl?sung der Fahrzeugsicherheitsfunktion geführt haben, werden gespeichert. Diese Szenarien werden danach in einer Fahrdynamiksimulationen genauer untersucht.
