Mobile Roboter für experimentelle ADAS-Tests

Die Mobilen Roboter sind ultraflache überfahrbare Plattformen, die für Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Tests verwendet werden. Aufgrund ihrer fahrzeug?hnlichen Bewegungen und der programmierbaren Trajektorien k?nnen reale Verkehrsszenarien nachgestellt werden. Hierzu z?hlen z.B. Kreuzungs- und Spurwechselszenarien.

Ziele und Idee

Die Plattformen k?nnen von Testfahrzeugen überfahren werden, ohne sie dabei zu besch?digen. Auch die darauf platzierten Targets k?nnen Kollisionen schadenfrei überstehen. Entsprechend k?nnen reproduzierbare Tests durchgeführt und sowohl Pre-Crash-, Crash- oder Post-Crash-Szenarien abgebildet werden. ?berwacht und bedient werden die Plattformen über einen Funkempf?nger. Der On-Board Prozessor (Central Unit) wertet dabei zur genauen Positionsbestimmung verschiedene Sensordaten in Echtzeit aus (Odometrie, dGPS), um ein pr?zises Abfahren der programmierten Trajektorie zu erm?glichen.

Ausstattung

UFO Pro max. 80 km/h mit 3D Dummy
UFO Pro max. 2,2 m/s² beschleunigen
UFO Pro max. 6 m/s² bremsen
235 kg “Test Ready” Gesamtgewicht

UFO Compact max. 55 km/h mit Soft Target
UFO Compact max. 1,8 m/s² beschleunigen
UFO Compact max. 6 m/s² bremsen
165 kg “Test Ready” Gesamtgewicht

Laborleitung und Team

Wissenschaftlicher Leiter CARISSMA-ISAFE, Forschungsprofessor für Fahrzeugsicherheit und Fahrzeugmechatronik
Prof. Dr.-Ing. Thomas Brandmeier
Tel.: +49 841 9348-7460
Raum: H023
E-Mail: Thomas.Brandmeier@thi.de