Sichere Trajektorienführung mittels Fahrroboter (STF)

Fahrroboter werden zur reproduzierbaren und herstellerunabh?ngigen Durchführung von Fahrversuchen, insbesondere im Bereich der Fahrerassistenzsysteme, verwendet. Um ein gewünschtes Fahrverhalten zu realisieren, müssen Parameter in den Algorithmen eines Fahrroboters an das Fahrzeug und an die vorliegenden Umweltbedingungen angepasst werden. Ein Ziel des Forschungsvorhabens ist es, ein Verfahren zu finden und umzusetzen, welches es erm?glicht, die für die Trajektorienregelung eines Fahrroboters notwendigen Parameter schnell und automatisiert zu bestimmen.


Der Einsatz von Fahrrobotern zur Durchführung von Fahrman?vern im dynamischen Grenzbereich ist von entscheidender Bedeutung für Ausweichman?ver in sicherheitskritischen Situationen. Ein weiteres Ziel des Forschungsvorhabens ist eine Optimierung des Reglers durch Situationsadaption für die Durchführung von Man?vern im fahrdynamischen Grenzbereich. Es wird eine m?gliche Anpassung von Trajektorien in Echtzeit untersucht, z. B. durch die Reduzierung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, um die Stabilit?t des Fahrzeugs zu gew?hrleisten.

Forschungspartnerschaft

Safety for all – Innovative Research Partnership on Global Vehicle and Road Safety Systems

F?rdermittelgeber

F?rderkennzeichen: 03FH7I02IA

St?hle GmbH

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