Robotiklabor (G003)

Das Robotiklabor ist eine zentrale Einrichtung für ?bungen, Praktika, Projekte und Abschlussarbeiten der produktionsnahen Studieng?nge an der TH Ingolstadt. Darüber hinaus kann es für experimentelle Untersuchungen im Rahmen von Forschungsprojekten genutzt werden. Die inhaltlichen Schwerpunkte des Labors liegen in der Robotik, der Automatisierungstechnik und der industriellen Bildverarbeitung. Weiterhin wird das Labor für Transferaktivit?ten eingesetzt.

Ziele und Idee

Das Robotiklabor hat eine Fl?che von ca. 200 m?. Es befindet sich hier eine Roboterzelle mit zwei KUKA kooperierenden Industrierobotern hoher Traglast: Diese sind für Schwei?- und Fügeanwendungen sowie Handhabungsaufgaben vorgesehen. Weiterhin ist das Labor mit verschiedenen MRK-f?higen Robotern (auch Cobots genannt) ausgestattet. Mithilfe der vorhandenen Sensorik, Roboterwerkzeugen und KI-Methoden k?nnen Roboterapplikationen sowie Kooperationen mit Menschen realisiert werden. Des Weiteren sind verschiedene mobile Roboterplattformen und Serviceroboter im Einsatz.

Labor G003

Laborausstattung und Aktivit?ten

Das Robotiklabor verfügt über verschiedene Arten von Robotern:

Franka Emika Research Roboter
zwei klassische KUKA-Industrieroboter KR 240 (in Form des Doppelrobotersystems) ausgestattet mit einer Schwei?anlage
Universal Robot UR5
ein positions- und kraftgeregelter Leichtbauroboter KUKA LBR4+
Mitsubishi Industrieroboter
mehrere mobile Roboterplattformen TurtleBot3
ein humanoider Roboter NAO
vier Hunde-Roboter Sony AIBO
zwei moderne 3D-Kameras (OAK-D) mit integriertem Prozessor für KI-Anwendungen
verschiedene Greifer

Mit diesen Robotern realisieren wir zum einen klassische Füge- und Montageaufgaben aus der industriellen Produktion, zum anderen aber auch neuartige Anwendungen, bei denen die Zusammenarbeit mehrerer Roboter als auch die Zusammenarbeit mit dem Menschen im Mittelpunkt stehen. Für die zuletzt genannten Anwendungen ist die Sensorik von gro?er Bedeutung; erst durch eine Vielzahl an Sensoren (Kameras, Kraftsensoren, taktile Sensoren) werden Roboter in die Lage versetzt, in wechselnden Situationen "intelligent" zu agieren und zu reagieren.
Neben den Robotern selbst sind auch die Greifer bzw. Roboterh?nde wichtig. Das Labor verfügt über eine Dreifinger-Greifhand der Fa. Schunk, deren Finger mit taktilen Sensoren ausgestattet sind und daher Gegenst?nde und deren Form erfühlen k?nnen.

Mechatronische Lernfabrik:
Für die Lehre und Forschung in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik ist das Labor mit einer mechatronischen Lernfabrik der Fa. Festo didactic ausgestattet. Diese Lernfabrik simuliert Produktionsaufgaben, indem Werkstücke mit RFID-Tags auf Transportb?ndern zu Bearbeitungsstationen geführt werden, an denen eine echte oder simulierte Wertsch?pfung stattfindet (z.B. Messen, Montieren, Bohren, Wenden, Lagern, Aussondern usw.); ein sechsachsiger Roboter ist Teil der Lernfabrik. Die Lernfabrik verfügt über 5 SPS-7, welche die Stationen per ProfiBus und ProfiNet steuern. Die Topologie der Lernfabrik kann jederzeit ge?ndert werden, so dass verschiedene Konfigurationen einer Produktionslinie simuliert werden k?nnen. Alle Steuerungsaufgaben einschlie?lich der Roboterprogramme k?nnen mit Hilfe der Software CIROS simuliert und visualisiert werden, so dass eine schrittweise "virtuelle Inbetriebnahme" einer neuen Fertigungsaufgabe m?glich ist.