Entwicklung eines Fahrerverhaltenssch?tzers für L?ngs- und Querdynamik

Kurzbeschreibung:

Ausschlaggebend für die Fahrzeug-Zustands-Pr?diktion, sowie unterschiedliche Assistenzsysteme in der Automobil-Industrie ist die Modellierung des Gesamtsystems ?Fahrer – Fahrzeug – Fahrumgebung“. Die Abbildung demonstriert hierbei die drei unterschiedlichen Modelle, zwischen denen divergierende Wechselwirkungen und Einflussgr??en bestehen.

Der dynamische Fahrzeugzustand eines Kraftfahrzeugs wird durch das Fahrerverhalten, sowie ?u?eren Bedingungen beeinflusst. Der Fahrer ist in diesem System für die Fahrzeugführung verantwortlich, abh?ngig von Umwelteinflüssen, EGO-Fahrzeugdaten und den psychologischen Bedürfnissen.

Um den Fahrzeug-Zustand pr?diktiv und effizient zu beeinflussen, befasst sich das Forschungsprojekt mit einer online Berechnung des Fahrverhaltens bezüglich der L?ngs- und Querdynamik, sowie des Geschwindigkeit-Verhalten anhand von: 

• Pr?diktiven Umweltdaten (z. B. Karten-, Sensor- und Wetterdaten, Vorderfahrzeuginformationen, Online-Informationen, Car2X Communication, etc.),
• Ego-Fahrzeugdaten (z. B. Beladung, Motorisierung, Fahrzeugwiderst?nde, etc.) und
• unterschiedlichen Fahrverhalten, sowie Fahrertypen

Hierzu werden Algorithmen und Funktionen entwickelt, die anschlie?end anhand von Testfahrten und Studien verifiziert, sowie evaluiert werden.

Durch die detaillierte Pr?diktion des Fahrverhaltens kann der Fahrzeug-Zustand, beispielsweise die Betriebsstrategie optimiert werden, die unter anderem zu einem wirtschaftlichen und effizienten Betrieb führt. Zus?tzlich erhalten Assistenzfunktionen pr?zise Informationen, um den Fahrer zu unterstützen.