Fahrzeugparametersch?tzer

Kurzbeschreibung:

Für zukünftige Fahrerassistenzsysteme, Energiemanagement oder Reichweitenberechnung werden exakte Modelle der Fahrzeugl?ngsdynamik ben?tigt. Die Leistung dieser Fahrzeugfunktionen h?ngt ma?geblich von der Genauigkeit der Modellparameter ab. Wichtige Parameter für die L?ngsdynamik sind die Fahrzeugmasse und die Fahrwiderst?nde, bestehend aus Roll- und Luftwiderstand.

Die ben?tigten Werte sind im Betrieb und w?hrend der Produktlebenszeit variabel, z. B. durch Beladung, Anbauteile oder ver?nderlicher Bereifung. Aus wirtschaftlichen und technischen Gründen ist es nicht m?glich, die Parameter direkt am Fahrzeug zu messen. Allerdings verfügen moderne Automobile über eine Vielzahl an Sensorensignale, die zusammen mit einem Fahrzeugmodell und Sensor-Daten-Fusion die gesuchten Parameter liefern.

Im Rahmen dieses Projekts wird ein neuer Sch?tzalgorithmus entwickelt, der die Fahrzeugparameter m?glichst schnell mit geringem Rechen- und Speicheraufwand ermittelt. Zudem soll das Verfahren robust gegen Messfehler und Situationen mit schlechter Anregung sein.