Das Labor besch?ftigt sich mit grunds?tzlichen und aktuellen Fragestellungen der mechatronischen Bauteile in verschiedenen Maschinen. Insbesondere im Bereich der Sensorik und Regelungstechnik bestehen umfangreiche Ausbildungs- und Untersuchungsm?glichkeiten.
Labor für Mechatronik (G005)
Ziele und Idee
Auch im Bereich Maschinenbau nehmen elektro-, sowie regelungstechnische Systeme einen immer gr??eren Stellenwert ein. Ziel unseres Labors ist es, den Studierenden in diesem Bereich fundierte Kenntnisse und F?higkeiten zu vermitteln.
Labor G005
Laborausstattung und Aktivit?ten
Ger?te und Funktion
- Elektro-Karts mit unterschiedlichen Antriebsstr?ngen und mit selbst entwickelten Funktionen: z.B. Messdatenerfassung und Telemetrie, Erkennung instabiler Fahrzust?nde, Torque Vectoring, adaptive Abstandsregelung ACC
- Tools für Rapid Prototyping z.B. dSpace ?AutoBox und eine selbst entworfene Entwicklungsumgebung auf Basis von Simulink
- Messdatenerfassung auf Basis von LabView
- Funktionsdarstellung auf Mikro-Controllern: z.B. Arduino Uno, Arduino Due, Raspberry Pi
- Sensoren und Aktoren aus dem Automotive-Bereich
- Einsatz von Bussystemen: z.B. I?C, SPI und CAN-Bus
- Versuchsaufbauten zur allgemeinen Elektrotechnik und Regelungstechnik: z.B. Motorregelung, Füllstandsregelung, Schwebende Kugel im Magnetfeld, Ball auf Wippe
Software
- Matlab/Simulink
- Labview
- Eagle
- CANoe
- PCANView
- VCDS
- XSENS
Lehrveranstaltungen
Erg?nzend zu den Vorlesungen werden Praktika zu Elektrotechnik, Regelungstechnik und Fahrzeugmechatronik angeboten.
Sonstige Aktivit?ten:
- Studienprojekte
- Vorführungen im Rahmen des Hochschulinformationstages und des Tags der offenen Tür
- Projekttage für Schülerinnen
- Forscherinnen-Camp in Zusammenarbeit mit AUDI
- Zusammenarbeit mit brasilianischen Studierenden über das AWARE Center
Laborleitung und Team
